[PDF.43qb] Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)

Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)

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 | #7630296 in Books |  2012-08-01 | Original language:Spanish | PDF # 1 |  8.66 x.40 x5.91l,.59 | File type: PDF | 176 pages

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||About the Author|Nació en Mexico D.F. en 1979. El es D. en C. en Control Automático del CINVESTAV-IPN desde 2007 y es profesor de tiempo completo de la SEPI-ESIME UA-IPN desde 2008. El tiene 77 publicaciones Internationales. El es miembro del IEEE

Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con e...

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